Político, jurista e historiador venezolano. Nació en Táchira, el 28 de noviembre de 1916. Es Doctor en Ciencias Políticas y Sociales y abogado de la Universidad Central de Venezuela. Ingresó a la plantilla de reporteros del periódico Últimas Noticias. Su ejercicio periodístico lo condujo a dirigir importantes diarios y revistas como el diario El Nacional, en dos oportunidades, al tiempo que continuó como redactor de columnas, artículos y reportajes que reflejaban la actualidad política y social del país.

Ingresó desde muy joven a la actividad política. Fue preso político durante la dictadura de Marcos Pérez Jiménez. A partir de 1958, fue electo parlamentario en diversas ocasiones en las listas del partido Acción Democrática. Fue el Secretario General de la Presidencia durante el gobierno de Rómulo Betancourt. Presidió la Comisión para la Reforma del Estado (COPRE) en el lapso 1984-1986. Fue Presidente por Venezuela de la Comisión Presidencial para Asuntos Fronterizos Colombo Venezolanos (COPAF) entre 1989 y 1993.

En el segundo gobierno de Carlos Andrés Pérez fue senador, pero la destitución del presidente desató una crisis, que se resolvió políticamente eligiendo a Velásquez para que concluyera como Presidente el periodo constitucional. El 5 de junio de 1993 el Congreso eligió al entonces senador Velásquez como presidente constitucional, para sustituir a Pérez, recientemente suspendido. Su principal contendor, el entonces presidente del congreso Octavio Lepage generó disensiones en el congreso, que favorecieron la designación de Velásquez.

Algunos hechos ocurridos bajo su breve gobierno incluyen la quiebra del Banco Latino con la subsecuente fuga de divisas al exterior y la tragedia de Las Tejerías. Entre sus medidas gubernamentales estuvo la implantación del Impuesto al Valor Agregado, aprobado durante la administración de Pérez.

Como historiador ha dejado perdurable huella de su trabajo impreso en varias obras y numerosos trabajos periodísticos. Entre sus obras más reconocidas se encuentran La caída del liberalismo amarillo y Confidencias imaginarias de Juan Vicente Gómez .